Cum robotul aspirator poate detecta și evita dezordinea

Aspiratoarele robot oferă o modalitate convenabilă de a vă curăța casa, mai ales în comparație cu metodele tradiționale. Cele mai multe dintre ele sunt echipate cu senzori avansati de navigare și cartografiere care le permit să navigheze cu ușurință acasă. Ei folosesc acești senzori pentru a evita orice obstacol în timpul curățării casei.

Dar cum funcționează? Ei bine, sunt multe care se întâmplă sub capotă. Senzorii precum Lidar, infraroșu și senzori de presiune îi ajută cu toții să navigheze acasă. Aici, vom arunca o privire rapidă asupra modului în care funcționează aceste diferite funcții de navigare.

Cuprins

• 1 1. Senzori cu infraroșu
• 2 2. Senzori cu ultrasunete
• 3 3. Senzori bazați pe vedere
• 4 4. Lidar
• 5 5. Accelerometre și giroscoape
• 6 6. Controler de motor încorporat
• 7 7. Senzori de presiune
• 8 8. Senzor de stâncă

1. Senzori cu infraroșu

Unul dintre cei mai importanți și comuni senzori încorporați într-un robot aspirator este un senzor infrarosu . Puteți găsi aproape toate aspiratoarele robot echipate cu acestea. De exemplu, aspiratoarele robot folosesc acești senzori și tehnologie de cartografiere pentru a manevra cu ușurință într-o cameră, asigurându-se că fiecare colț și colț este curățat temeinic. Acești senzori folosesc fascicule infraroșii pentru a detecta orice dezordine care se află în calea robotului.

Fasciculul infraroșu, care este invizibil pentru ochiul uman, sare în fiecare obiect. Acest fascicul este trimis înapoi robotului, iar procesorul folosește aceste informații pentru a-l ajuta să navigheze în jurul obiectului.

2. Senzori cu ultrasunete

Senzorul cu ultrasunete este de obicei asociat cu senzorul cu infraroșu pentru o tehnică de navigare mai avansată. La fel ca senzorul cu infraroșu, senzorii cu ultrasunete sunt, de asemenea, simpli în funcționare. Cu toate acestea, în loc de fascicule infraroșii, acești senzori folosesc sunete.

Ei proiectează o frecvență care lovește obiectele din calea robotului și asta frecvența revine pentru a fi captată de senzor . Această frecvență este inaudibilă de urechea umană. Senzorul calculează apoi cât durează frecvența să revină pentru a vă face o idee despre distanță.

Acest lucru îi dă robotului o idee despre cât de departe sunt anumite obstacole. Împreună cu senzorul infraroșu, această tehnologie este de bază, dar face minuni.

3. Senzori bazați pe vedere

„Senzori bazați pe viziune” este doar un termen elegant pe care unii producători îl folosesc pentru camere. Unele modele superioare sunt echipate cu camere digitale care permit robotului să vă vadă casa. Probabil poți ghici cum funcționează asta. Lumina lovește senzorul, se transformă într-o imagine, iar această imagine este apoi procesată de procesorul de la bord. Aspiratoarele robot au devenit atât de avansate încât pot înțelege și utiliza acest flux video pentru a vă naviga acasă .

4. Lidar

Utilizat în aspiratoarele robot pentru a crea o hartă 3D a împrejurimilor lor, Lidar se află în fruntea tehnologiei de navigație de ultimă oră. Aspiratorul folosește harta 3D creată pentru planificați traseul de curățare evitând obstacolele.

Această hartă 3D este creată prin emiterea unui laser și calculând timpul necesar pentru ca laserul să revină. Timpul calculat este folosit pentru a calcula distanța dintre robot și obstacole. Această tehnologie ajută evitați ca robotul să se lovească de obiectele din jurul acestuia .

discord ieșire canal vocal

Funcționează similar cu infraroșu, dar într-un mod mai avansat. Prin crearea unei hărți 3D, robot aspiratoare cu cartografiere lidar ia o o mai bună înțelegere a întregii încăperi aspect, mai degrabă decât doar obstacolele din fața acestuia.

5. Accelerometre și giroscoape

În timp ce senzorii cu infraroșu, cu ultrasunete și pe bază de cameră sunt importanți, cei mai mulți dintre ei sunt aproape inutile dacă nu aveți un accelerometru sau un giroscop. Un accelerometru măsoară accelerația și ajută vidul să detecteze schimbările de viteză sau direcție.

Giroscoapele fac același lucru, dar în schimb, utilizați o rotire sau un fascicul de lumină care circulă pentru a determina poziția obiectelor. Ambii acești senzori permit robotilor aspiratoare să își ajusteze navigația în funcție de schimbările de viteză și de poziția anumitor obiecte.

6. Controler de motor încorporat

Știți ce parte a aspiratorului robot își controlează roțile? Este controler de motor încorporat , o parte esentiala a aspiratorului care te ajuta sa eviti obstacolele.

Controlerul de motor încorporat este format din 3 părți - un microcontroler care primește instrucțiuni de la computerul aspiratorului și trimite semnale la amplificatorul de putere, un amplificator de putere care amplifică semnalele și le trimite la motor și un senzor.

Mai multe de la noi: Cum să utilizați Robocopy pentru a transfera fișiere pe Internet

7. Senzori de presiune

Senzorul de presiune este o diafragmă mică care este sensibilă la schimbările de presiune. Când vidul este aproape de scădere, presiunea crește, ceea ce alertează senzorul . Senzorul trimite apoi un semnal către computerul aspiratorului, care îi spune aspiratorului să ia măsuri pentru a evita căderea.

Pașii pe care îi face aspiratorul pentru a evita căderea implică de obicei încetinirea sau îndepărtarea de margine. În unele cazuri, aspiratorul poate chiar să se întoarcă și să meargă într-o altă direcție. Senzorii de presiune, în ansamblu, ajută la prevenirea căderii vidului de pe stânci, scări sau alte locuri înalte.

8. Senzor de stâncă

Un senzor de stâncă într-un robot aspirator este esențial atunci când dispozitivul se află lângă margini sau scări. Ideea este destul de simplă, așa cum este folosește doi senzori în infraroșu care îndreaptă direct în jos . Acest lucru îi spune rapid robotului că nu există nicio suprafață dincolo de un anumit punct și robotul va evita acea zonă. Este o caracteristică importantă pe care trebuie să o aveți dacă utilizați aspiratorul robot la etajul doi.